Nowy MILMAG 1/2019 »

MILMAG - The Military MagazineRobot GRYF dla rumuńskich sił zbrojnych - MILMAG - The Military Magazine

Robot GRYF dla rumuńskich sił zbrojnych

W grudniu 2018 roku Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów dostarczył wojskom lotniczym Rumunii roboty PIAP GRYF, które będą wykorzystywane do rozpoznania terenu i miejsc trudno dostępnych. 

Rumuńskie wojska lotnicze kupiły roboty PIAP GRYF. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów opracował do nich nowy lekki panel sterujący z wyświetlaczem full HD i ulepszonymi manipulatorami sterującymi /Zdjęcia: PIAP, Grupa Nurków Minerów

Na życzenie rumuńskiego użytkownika zmodyfikowano pierwotną konstrukcję robota wyposażając go w lekki panel kontrolny z wyświetlaczem dotykowym Full HD z możliwością sterowania robota za pomocą dwóch manipulatorów. GRYF został zaopatrzony w bank narzędzi zamontowany na bazie mobilnej. W jego skład wchodzą pobierane automatycznie nożyce do przecinania przewodów elektrycznych, wybijak do szyb oraz przebijak do opon. Zwiększa to taktyczne możliwości użycia robota. Ponadto zamontowano uchwyt do bezodrzutowego wyrzutnika pirotechnicznego.

GRYF za pomocą manipulatora o 5 stopniach swobody może podejmować chwytakiem ładunki o masie do 15 kg. Koła platformy są łatwo demontowane, co zmniejsza gabaryty robota, a tym samym ułatwia prowadzenie akcji w wąskich przestrzeniach. GRYF pokonuje nierówności terenu i przeszkody o kącie nachylenia do 45°. Robot charakteryzuje się wysoką manewrowością, a jego niewielka masa ułatwia transport i przenoszenie. Modułowa konstrukcja pozwalają na szybką i łatwą zmianę dodatkowego wyposażenia.

Robot mobilny GRYF jest przystosowany do współpracy z różnorodnym wyposażeniem dodatkowym: wyrzutnikiem pirotechnicznym (VULKAN CSL 50-40 VUL i VIPER CSL 50-30 VIP), samopowtarzalną strzelbą gładkolufową, urządzeniem RTG (Monos LOGOS Imaging), czujnikiem oparów materiałów wybuchowych, nawijarką ze światłowodem oraz magistralą do zdalnego odpalania ładunków wybuchowych.

Analiza
PIAP jest pierwszym i największym w Polsce producentem mobilnych robotów specjalistycznych. W ofercie przedsiębiorstwa jest rodzina dziewięciu urządzeń zrobotyzowanych do zastosowań pirotechnicznych i rozpoznania. Nową specjalizacją PIAP jest detekcja i analiza zagrożeń związanych ze skażeniami. Urządzenia PIAP wykorzystywane są przez funkcjonariuszy resortów siłowych w Polsce i za granicą w Arabii Saudyjskiej, Indonezji, Korei Południowej, Nigerii, Szwajcarii i Zjednoczonych Emiratach Arabskich.

Strona wykorzystuje pliki cookie. Dowiedz się w jakim celu. PRZECZYTAJ